openvslam------slam解读系列
是什么: openvslam是日本先进工业科技研究（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架; github源码地址：https://github.com/xdspacelab/openvslam 干什么的： 先上图： 通过不同类型的相机（单目，双目，RGB
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