ucosiii定时器任务与定时器的剖析

ucosiii中每个任务是由一个任务控制块TCB确定的。同理，每个定时器是由一个定时器结构体变量唯一确定和存在的，可以说这个结构体变量就是一个定时器。 系统时钟节拍中断函数OSTmrUpdateCnt次节拍（系统节拍每次都是设为1ms）到来其中OSTmrUpdateCnt = OSCfg_TickRate_Hz / OSCfg_TmrTaskRate_Hz; 都会给系统定时器任务void  OS_

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