[DeepLearning]结合目标检测、语义分割的语义SLAM总结。
简要记录本身学习过程当中一些经典SLAM框架结合经典目标检测语义分割框架 的语义SLAM程序。 1. Semantc SLAM Semantc SLAM 特色:git ORB_SLAM2, used as our SLAM backend. pytorch-semseg, used as our semantic segmantation library. octomap, used as our
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