报400错误 解决The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

开发中突然就遇到这个问题了，困扰了整个下午，在网上查找试了各种方法后还是不行，最后在google论坛里找到了此方法，得以解决，甚是欣慰，写本文以记录。 项目运行环境：apache-tomcat-8.5.31； get请求参数：ids[]=1； 前端报400错误； 问题截图如下： 解决方法论坛文章连接： https://groups.google.com/a/opendap.org/forum/#!

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