etcd中raft协议的消息(四) —— 心跳相关的消息(MsgBeat、MsgHeartbeat、MsgHeartbeatResp和MsgCheckQuorum）
MsgBeat和MsgHeartbeat消息 Leader推动心跳计时器(heartbeatElapsed)，而Follower推动选举计时器(electionElapsed),选举计时器的流程前面已经提到，这里主要介绍心跳计时器。当上层模块调用Tick()时，Leader会推动心跳计时器，在tickHeartbeat函数中有详细介绍。有两种情况会是Leader向集群中其他的节点发送心
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