电子凸轮设计之数学基础设计

电子凸轮设计之数学基础设计 电子凸轮现在的机械机构多数以伺服电机驱动，而伺服电机驱动的方式有脉冲式、模拟量式、总线式（canopen/Ethnet）。 首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋转编码器形式实现伺服点击的电子凸轮控制，利用FPGA的话就脉冲控制显然是最好的方式。（此中我们之讨论数据理论部分，不涉及到编程微机控制方面，如果以后有时间会更新一篇） 其次，我们分析下伺服电机在负载状态下曲

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