哈尔滨工程大学-济海追风-声音信标

01引言 技术报告主要讲述了本组信标车的机械、硬件、算法情况。今年的信标组有别于往年的光电信标，采用声音信标的形式，场地中的信标灯发出以0.2048s为周期的Chirp信号，要求信标车完成定位、追踪和避障。和传统利用摄像头来进行搜灯任务的信标车相比，今年的声音信号定位具有精度低、周期长的特点，使得更高精度的定位，更加有效的降噪，以及在定位信号没有更新的时候如何进行运动控制成了本届信标车的难点。 此

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