4412开发板运行之进程通讯专题 | 信号通讯

在iTOP4412开发板运行中，当咱们在win上遇到一个没有办法正常关闭的软件的时候，咱们能够打开任务管理器，强制结束这个进程，同理。在linux上也有相似的功能，好比从终端敲入ctrl+c组合键来产生一个信号，当运行中的进程捕捉到这个信号后就会作出反应。

咱们在win上可使用快捷键进入任务管理器，那么linux中会在哪些状况下会产生信号呢？

那么linux有多少种信号呢，咱们能够经过命令kill命令来查看，以下图：

 经过上面的截图咱们能够发现，一共有64种信号，每一个信号都是以sig开头，信号的名称是在signal.h中定义的。

本次文章主要涉及到三个内容，一，信号的发送，二，信号的接收，三，信号的处理。

第一部分：信号的发送

咱们经过一个小例子来认识下信号的发送：

这个程序主要用到了kill函数， 由于用户空间是不具有发送信号的能力的，只有内核才能够发信号，内核有那么多信号，咱们要发哪一个信号，而且发给谁呢？那么咱们就须要先告诉内核进程PID，信号ID是多少，kill函数就帮咱们解决了这个问题，函数原型：

因此在上面的例子中，咱们就能够经过kill函数来向内核发送一次产生信号的请求。 

咱们再来看一个和kill函数很像的函数，raise函数 ，与kill函数不一样的是，它没有第一个参数，他不知道要发信号给谁，因此他只能发信号给本身。咱们来看下这个例子：

编译并运行：

函数原型：

从kill和raise的函数原型上看，raise没有pid这个参数，因此raise是能够经过kill来实现的。等价于：

还有一个须要了解的函数alarm函数，与raise函数不一样的是，他只能发alarm信号，而且能够定时发送信号，而raise是马上让内核发信号。因此这个函数的参数没有pid号，也没有信号ID，只有一个延迟的秒数。须要注意的是，一个进程只能有一个alarm时间，函数原型：

第一部分信号发送总结：

用户空间不能发送信号，是经过系统调用函数告诉内核发什么信号，发给谁，让内核来发送的，只有内核才能够发信号。可使用kill，raise，alarm函数来让内核发送信号。

第二部分信号接收

咱们可使用pause来接收信号，pause函数使该进程暂停让出CPU。咱们来看下下面这个例子，当咱们在键盘上按下ctrl+c的时候，程序收到SIGINT信号会被唤醒，而后执行fun函数，处理完以后再返回继续运行该程序，不按则只打印process start(进入睡眠状态)。

 

函数原型：

第三部分信号处理

信号的处理有三种方式，分别为：1，忽略，就是收到信号后，什么也不作，不处理。2，按照默认的方式处理。3，捕获并处理，捕获到信号后，执行咱们本身想执行的代码。咱们先来看下signal函数：

第一种处理方式，忽略：

咱们来看下这个例子。

编译并运行，由于咱们使用的参数为SIG_IGN，因此咱们按下ctrl+c的时候并不能中断程序运行.

第二种处理方式，按照默认的方式处理，咱们把上个例子中的参数改为SIG_DFL,以下：

编译并运行，当咱们按下ctrl+c的时候，会中断咱们程序。

第三种处理方式，执行咱们本身的代码：

当咱们按下ctrl+c的时候，会进去到fun函数。

三个部分总结：

1,咱们可使用kill命令来查看有多少个信号，在这么多信号中，咱们要格外记住如下几个：

 2,用户空间不能发送信号，信号的产生来自内核，让内核产生信号的方式有：经过键盘输入ctrl+c等。当程序运行出错时，内核会给进程发送一个信号，如浮点溢出等，还有就是一个程序能够经过调用函数来给另一个进程发信号，如kill。

3,进程收到信号后，能够忽略，或者按照默认的方式处理，或者按照本身的处理函数来处理，signale是永久注册的，每次都有效，若是不想的话这样可使用sigaction。