Ceres 学习 安装、编译、求解Options参数

Ceres 学习 安装、编译、求解Options参数 1. 基础 1.1 下载 1.2 Linux 安装 1.2.1 依赖安装 1.2. 2 安装 1.2.3 测试 1.3 简易使用 1.3.1 cmake中 1.3.2 ros package 1.4 指定版本+本地安装 1.5 使用步骤 2. Ceres的Options详解 2.1 经常使用参数 2.2 优化方法无关参数 2.3 信任区域 2.

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