读论文 DeepMimic: Example-Guided Deep Reinforcement Learning of Physics-Based Character Skills 笔记
目录 一、 文章概览 1.1 动作模仿 1.2 洞见 1.2.1 参考状态初始化（Reference State Initialization，RSI） 1.2.2 提前终止（Early Termination，ET） 1.2.3 更多结果 1.3 论文原文摘要： 二、 关键点总结 2.1 概述 2.2 算法 2.2.1 强化学习 RL 2.2.2 训练算法 （Proximal Policy Op
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