一文让你明白CPU上下文切换

咱们都知道，Linux 是一个多任务操做系统，它支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。固然，这些任务实际上并非真的在同时运行，而是由于系统在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，形成多任务同时运行的错觉。

而在每一个任务运行前，CPU 都须要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行，也就是说，须要系统事先帮它设置好CPU 寄存器和程序计数器

什么是 CPU 上下文

CPU 寄存器和程序计数器就是 CPU 上下文，由于它们都是 CPU 在运行任何任务前，必须的依赖环境。

• CPU 寄存器是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。
• 程序计数器则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。

什么是 CPU 上下文切换

就是先把前一个任务的 CPU 上下文（也就是 CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，而后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。

而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中，并在任务从新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来仍是连续运行。

CPU 上下文切换的类型

根据任务的不一样，能够分为如下三种类型

• 进程上下文切换
• 线程上下文切换
• 中断上下文切换

进程上下文切换

Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间，分别对应着下图中， CPU 特权等级的 Ring 0 和 Ring 3。

• 内核空间（Ring 0）具备最高权限，能够直接访问全部资源；
• 用户空间（Ring 3）只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须经过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。

进程既能够在用户空间运行，又能够在内核空间中运行。进程在用户空间运行时，被称为进程的用户态，而陷入内核空间的时候，被称为进程的内核态。

系统调用

从用户态到内核态的转变，须要经过系统调用来完成。好比，当咱们查看文件内容时，就须要屡次系统调用来完成：首先调用 open() 打开文件，而后调用 read() 读取文件内容，并调用 write() 将内容写到标准输出，最后再调用 close() 关闭文件。

在这个过程当中就发生了 CPU 上下文切换，整个过程是这样的：
一、保存 CPU 寄存器里原来用户态的指令位
二、为了执行内核态代码，CPU 寄存器须要更新为内核态指令的新位置。
三、跳转到内核态运行内核任务。
四、当系统调用结束后，CPU 寄存器须要恢复原来保存的用户态，而后再切换到用户空间，继续运行进程。

因此，一次系统调用的过程，实际上是发生了两次 CPU 上下文切换。（用户态-内核态-用户态）

不过，须要注意的是，系统调用过程当中，并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源，也不会切换进程。这跟咱们一般所说的进程上下文切换是不同的：进程上下文切换，是指从一个进程切换到另外一个进程运行；而系统调用过程当中一直是同一个进程在运行。

因此，系统调用过程一般称为特权模式切换，而不是上下文切换。系统调用属于同进程内的 CPU 上下文切换。但实际上，系统调用过程当中，CPU 的上下文切换仍是没法避免的。

进程上下文切换跟系统调用又有什么区别呢

首先，进程是由内核来管理和调度的，进程的切换只能发生在内核态。因此，进程的上下文不只包括了虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源，还包括了内核堆栈、寄存器等内核空间的状态。

所以，进程的上下文切换就比系统调用时多了一步：在保存内核态资源（当前进程的内核状态和 CPU 寄存器）以前，须要先把该进程的用户态资源（虚拟内存、栈等）保存下来；而加载了下一进程的内核态后，还须要刷新进程的虚拟内存和用户栈。

以下图所示，保存上下文和恢复上下文的过程并非“免费”的，须要内核在 CPU 上运行才能完成。

进程上下文切换潜在的性能问题

根据 Tsuna 的测试报告，每次上下文切换都须要几十纳秒到数微秒的 CPU 时间。这个时间仍是至关可观的，特别是在进程上下文切换次数较多的状况下，很容易致使 CPU 将大量时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上，进而大大缩短了真正运行进程的时间。这也正是致使平均负载升高的一个重要因素。

另外，咱们知道， Linux 经过 TLB（Translation Lookaside Buffer）来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后，TLB 也须要刷新，内存的访问也会随之变慢。特别是在多处理器系统上，缓存是被多个处理器共享的，刷新缓存不只会影响当前处理器的进程，还会影响共享缓存的其余处理器的进程。

发生进程上下文切换的场景

1. 为了保证全部进程能够获得公平调度，CPU 时间被划分为一段段的时间片，这些时间片再被轮流分配给各个进程。这样，当某个进程的时间片耗尽了，就会被系统挂起，切换到其它正在等待 CPU 的进程运行。
2. 进程在系统资源不足（好比内存不足）时，要等到资源知足后才能够运行，这个时候进程也会被挂起，并由系统调度其余进程运行。
3. 当进程经过睡眠函数 sleep 这样的方法将本身主动挂起时，天然也会从新调度。
4. 当有优先级更高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被挂起，由高优先级进程来运行
5. 发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程序。

线程上下文切换

线程与进程最大的区别在于：线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。说白了，所谓内核中的任务调度，实际上的调度对象是线程；而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。

因此，对于线程和进程，咱们能够这么理解：

• 当进程只有一个线程时，能够认为进程就等于线程。
• 当进程拥有多个线程时，这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。这些资源在上下文切换时是不须要修改的。
• 另外，线程也有本身的私有数据，好比栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是须要保存的。

发生线程上下文切换的场景

1. 先后两个线程属于不一样进程。此时，由于资源不共享，因此切换过程就跟进程上下文切换是同样。
2. 先后两个线程属于同一个进程。此时，由于虚拟内存是共享的，因此在切换时，虚拟内存这些资源就保持不动，只须要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据

中断上下文切换

为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，转而调用中断处理程序，响应设备事件。而在打断其余进程时，就须要将进程当前的状态保存下来，这样在中断结束后，进程仍然能够从原来的状态恢复运行。

跟进程上下文不一样，中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。因此，即使中断过程打断了一个正处在用户态的进程，也不须要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文，其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态，包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。

对同一个 CPU 来讲，中断处理比进程拥有更高的优先级，因此中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。一样道理，因为中断会打断正常进程的调度和执行，因此大部分中断处理程序都短小精悍，以便尽量快的执行结束。

另外，跟进程上下文切换同样，中断上下文切换也须要消耗 CPU，切换次数过多也会耗费大量的 CPU，甚至严重下降系统的总体性能。因此，当你发现中断次数过多时，就须要注意去排查它是否会给你的系统带来严重的性能问题。

本文整理自极客时间：《Linux性能优化实战》

PS：本文原创发布于微信公众号「不仅Java」，后台回复「电子书」，说不定有你想要的经典书籍呢。公众号专一分享 Java 干货、读书笔记、成长思考。