ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（二）
roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch # URDF文件转xacro文件，并加入控制插件web 1、URDF文件 咱们都知道URDF是ROS中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述。咱们先看看从SolidWorks中导出的URDF文件。咱们打开tianbot_mini_description.urdf:dom <?xml
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