最小相位系统与非最小相位系统

定义：在s右半平面既无零点也无极点的传递函数，最小相位传递函数；反之,在右半平面有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数。 很明显，从非最小相位系统的定义中我们可以看出，右半平面存在极点，系统一定不稳定，右半平面存在极点，系统可能不稳定(我们从系统的根轨迹中可以看出：极点轨迹总是趋近于零点，因此右半平面的零点有使系统极点趋向右半平面的趋势，可能造成系统不稳定) 特点：在具有相同幅值特性的系统中

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