stm32cubemx工程下STLINK四线下载程序到只有SWD的stm32开发板

1.stlink原理图 2.与xrobot核心板接线 3.mdk配置 4.下载时错误解决 由于是cubemx建立的工程，所以下载时会提示没有SWDIO，解决方法如下。 5.结论 有一个stlink的仿真器的话，就不用再买swd转jtag的转接板了。 参考文章1 参考文章2

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