【计算机视觉】【图像处理】几何变换之仿射变换（平移、缩放、旋转）

1.概念词语 1）图像的几何变换     对图像进行放大、缩小、旋转等操作，会改变原图中各区域的空间关系，这类操作就是图像的几何变换。 2）仿射变换     对原来的x和y坐标分别进行线性的几何变换，得到新的x和y，这种变换就是放射变换。 3）投影变换 4）极坐标变换 5）齐次坐标     在原坐标的基础上，引入第三个数值为1的坐标，这种表示方法就是齐次坐标。 6）仿射变换矩阵     仿射变换矩

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