树莓派研究笔记（9）-- 树莓派SPI链接TFT屏幕

HDMI链接和树莓派专用链接的接口的屏幕都太贵了，为了节约成本，如今国内大多数仍是TFT屏幕。 树莓派能够激活SPI接口，经过代码驱动TFT屏幕的显示。这样利用树莓派zero 打造小型的游戏平台能够大大节约成本。淘宝网上的TFT屏幕很便宜，可是必定要记得别买错了，必定要看说明须要支持SPI接口的才行。各类屏幕的驱动也不同，国内多半是fb_ili9431的驱动。购买以前先看仔细各类参数。https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device https://github.com/notro/fbtft/wiki/LCD-Modules FBTFT驱动支持列表

好比这种：

1.按照以下图的链接线链接。

2. 先激活树莓派配置

sudo raspi-config

找到Interfacing Options

而后找到P4 SPI而后 enable SPI interface

3. 更新后重启，必定要看到更新成功，若是出现文件错误，能够尝试参考我前面的文章更换镜像地址后从新尝试。

sudo rpi-update
sudo reboot

4.执行如下命令就能够发现TFT屏幕能够显示了：

执行命令 sudo modprobe fbtft_device name=rpi-display gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000

或者执行  sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000

参考文献：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=157618

执行完毕后，能够查看日志，日志不能有错误：
dmesg

$ dmesg
...
...
[  703.864352] fbtft_device: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[  703.870840] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
[  703.870917] bcm2708_fb soc:fb: soc:fb id=-1 pdata? no
[  704.184479] graphics fb1: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB DMA buffer memory, fps=20, spi0.0 at 32 MHz
[  704.184566] fbtft_device: GPIOS used by 'rpi-display':
[  704.184581] fbtft_device: 'reset' = GPIO25
[  704.184591] fbtft_device: 'dc' = GPIO24
[  704.184599] fbtft_device: 'led' = GPIO18
[  704.184618] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
[  704.184633] fb_ili9341 spi0.0: fb_ili9341 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x00

 经过检查背景灯光是否亮了，若是亮了，说明就成功了。

5. 不知道什么缘由，执行强制使用如下命令的时候老是报Policykit Authentication Agent的错误，即便在windows session中关闭也不行。

FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx

通过长时间的研究发现能够直接修改下面这个文件。 而后再sudo raspi-config 设置boot options 启动选项为Console 项目，不启动桌面。重启后，使用startx命令就能够看到tft屏幕显示了。

Create file: /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf

Section "Device" Identifier "myfb" Driver "fbdev" Option "fbdev" "/dev/fb1" EndSection

6. 调试命令/工具

sudo modprobe fbtft_device -r 删除设备

查看设备 ls /dev/fb* -l

好用的工具：wiringPi
可查看当前全部GPIO的电压以及使用状况。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build

gpio readall

7. Orange Pi  相关

好用的工具：wiringOP

必定要注意，使用orange pi有一个大坑，网上找到的图和实际的GPIO不符合。必定要使用wiringOP这个工具查看当前的端口。这个问题致使我卡了N天，花费了N个小时。

BCM列就是gpio 端口号。而wPi是指实际的标准端口，若是用wiringop的时候须要操做wPi的标准端口号。而在通常使用状况下则使用BCM端口号。

好比，在orangepi 下，咱们能够执行命令 

sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:8,dc:9,led:7 rotate=90 speed=48000000 busnum=0 fps=50 （若是是orangepi zero的 spi0 会被占用。不成功就尝试修改busnum等于1）

然而，大部分系统会提示 cannot find fbtft_device module，或者fbtft_device 参数错误之类。由于大部分orangepi的系统都没有自带fbtft_device module啊。或者是应为SPI service 没有开通啊。全都是坑。最终我找到一个能够直接执行上述命令的操做系统：

Armbian
例如：orangelite版本： （不能保证将来的新版本会去掉驱动，本文写于2018-02-18，能够下载这个时间点附近的release的版本）
https://www.armbian.com/orange-pi-lite/ 

Armbian Ubuntu desktop – legacy kernel

屏幕转移功能依然很差使，能够参考下面文献设置为自启动
con2fbmap 1 8（Armbian安装好后，发现新增的驱动为fb8，因此这里是8的映射）

参考文献https://www.mysensors.org/build/orangehttp://www.instructables.com/id/Orange-Pi-Zero-Connect-TFT-SPI-ST7735/https://kaspars.net/blog/linux/spi-display-orange-pi-zero