第二章：硬件访问服务(4)-HAL编写

通过前面的学习，我们知道怎么通过andriod硬件访问服务控制硬件，再次贴出框图如下 其中红色圈出部分我们已经完成，我们知道在andriod系统中，java程序是无法直接访问硬件的，他访问硬件需要service_manager.c发出请求，才能操控硬件，之前我们通过com_android_server_LedService.cpp直接访问硬件，这种方法一般不被推荐，主要有以下几点 1.单我们需要修

>>阅读原文<<