三 tf / Tutorials / Adding a frame (Python)
原文地址：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Adding a frame (Python) Adding a frame (Python) 描述：本教程教您如何向tf添加额外的固定坐标系。 在前面的教程中，我们通过添加tf广播器和tf监听器来重新创建turtle demo。本教程将教您如何向tf树中添加额外的坐标系。这与创建tf广播非常相似，并且将展示tf的一些能力
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