SEE 中的数据结构及之间的关系

sensor and sensor_instance sensor表示一个物理或者虚拟的sensor, sensor instance是具体化了一个配置如采样率 数据结构sensor管理sensor instance, 使用sensor callback function(framework 实现)  调入到 sensor framework 去创建、删除sensor instance等； 数据结

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