点云库PCL源码中的框架搭建思想

时间 2019-12-04

标签 pcl 源码框架搭建思想繁體版

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点云库PCL是基于C++的重度模板库，通常将函数的定义与声明放在.h文件中，函数的实现放在.hpp或.cpp文件中。以函数transformPointCloud 为例，此函数的功能为将点云按变换矩阵进行变换，为点云的拼接作准备。 .h中函数的定义：web template <typename PointT, typename Scalar> void transformPointCloud (c

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