将车辆数据集kitti转换为VOC格式（车辆检测）

Kitti数据集的下载只需要一个图片集（12G）和标注文件即可（data_object_image_2.zip、data_object_label_2.zip）。 下载地址：http://dataset.f3322.net:666/share/kitti/   1、VOC格式数据集介绍 由于faster-rcnn使用的是VOC格式的数据集，所以我们要将kitti数据集的格式改成VOC的格式。这里我

>>阅读原文<<