ZIgbee设备加入网络过程（方式一 关联加入）

在一个zigbee协 调器设备创建网络后，路由器设备或者终端设备（end device），能够加入协调器创建的网络，具体加入网络有两种方式，一种是经过关联（association）方式，就是待加入的设备发起加入网络，具 体实现方式后面讨论，另外一中是直接（direct）方式，就是待加入的设备具体加入到那个设备下，做为该设备的子节点，由之前网络中的设备，想待加入的设 备做为其子设备决定。网络   

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