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uCosIII之消息队列与内存管理
时间 2019-12-06
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uCosIII之消息队列与内存管理使用心得 消息队列简介 顾名思义,消息队列是由消息按照必定的队列规则组成的,而消息包含了一个指向数据的指针、该数据的大小、时间戳变量,是任务间数据传递的重要手段。 消息队列中存放了等待该消息的任务。多个任务能够在消息队列中等待消息,当一个消息被发送到消息队列时,等待该消息的高优先级任务将接收这个消息。 数组 官方提供的消息队列示意图:函数 由示
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