1. 摘要安全
本篇笔记主要介绍，如何开发稳定可靠，功能齐全的QSPI驱动。微信
2. 准备工做数据结构
1， IAR 8.32.1架构
2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0函数
3. QSPI简介测试
4. QSPI驱动编码
在项目的开发中，咱们常常会使用外挂Flash在作一些应用，而STM32H743带QSPI接口，能够用来外挂QSPI Flash，在以前的推送中咱们以winbond华邦的W25Q256为例给你们说明了下QSPI的操做，借助ST的HAL库例程能够快速验证，不一样型号的QSPI Flash会有一些参数和命令区别，你们应用时候要注意，例如美光和华邦的有的命令码就不一样。ST的驱动里STM32H743的评估板是以美光的MT25T_QLKT_L_01G为例。若是你使用不一样的型号，请注意区分，既然是评估板，那么就只是给你们参考，在正式的项目中，还须要考虑一些其余的问题。spa
5. 驱动架构.net
驱动的架构能够参考STM32Cube_FW_H7中对QSPI Flash驱动架构，也能够本身作架构，尽可能简单明了，易用且稳定。对具体型号Flash的驱动能够放在一个文件下创建一个.c和.h. 如咱们以华邦的W25Q系列为例，3d
还能够创建一个文本文档，用来记录驱动的一些变动，发布笔记等。
BSP层能够在BSP文件夹下创建QSPI的驱动，名字能够参考ST库，也能够按照本身的命名规则来定，或者企业的软件文件命名规则来定。
创建好这些文件后，接下来能够动手开发了。开发的时候能够先画一些图，除过正常的初始化，去初始化，外，考虑都包含那些功能，那些模式，那些命令，那些安全管理。那些中断，是否能够用DMA操做等。还要考虑数据结构类型，配置信息，错误码等。这些必定要结合数据手册来考虑和分析。
5.1 初始化和去初始化
这部分相对比较简单，能够参考例程，市面上的开发板，编码风格和参差不齐，你们尽可能参考官方的资料和文档，要考虑检查返回值，初始化有没有成功。跟硬件相关的管脚，时钟等你们根据本身的应用去定，H743我通常跑400M. 官方的大部分例程也都是跑在400M.
5.2 驱动模式
从手册能够知道分为间接模式，状态轮询模式，内存映射模式，那么咱们的驱动就要可以分别支持这三种模式。在stm32h743i_eval_qspi.h里面定义这些模式和其余数据类型。这些能够参考官方的定义
在w25q256.h中定义跟flash相关的数据类型，结构体，宏定义等。如QSPI的操做模式，这里要明白1-1-1，1-1-2，1-1-4，1-4-4等的含义，由于QSPI包含这四种，指令单线，地址单线/4线，数据单线/两线/四线，这些在flash的数据手册指令表里都会标出，支持那种操做，而咱们在驱动中要综合考虑这四种。
命令表的定义，这个要注意不一样型号的FLASH，会稍有区别，即便同一家的不一样型号的可能也有区别，如华邦256M和1G的指令就有一些个别的不一样。刚好这两款我都用过，在这里给你们提一下。因为指令比较多，这里就不一一列举了，只截取其中一部分，具体指令表的定义能够参考flash手册，
可是建议你们在作驱动的时候对全部指令作支持，这样在用的时候就很方便，而不是用的时候发现少，在去填补。能够分别作成子函数，例如读取ID，能够作一些校验
不少指令的内容官网的驱动里都没有，须要咱们本身去作。
5.3 状态寄存器读写
W25Q系列通常有三个状态寄存器，用来表示一些状态，如状态寄存器1就能够经过读取来判断flash的状态，有没有忙，写使能有没有打开，以及保护位保护了那些地址，这些都要本身去实现，市面上包括官方的例程驱动里都没有，假如你不判断的话，若是要写的地址被保护，是写不进去的，还有可能出现异常，这些均可以经过读取状态寄存器1和2来判断和处理。以及结合WP脚。
这些功能在正式的产品中咱们必定要考虑，不然你的驱动就不稳定，不安全，由于工业现场各类干扰，以及其余异常状况。可能你在实验室跑的好好的代码，到现场就不行了
5.4 读写擦驱动
擦除操做比较耗时，因此若是你是用查询模式的话，要不断去查询状态，而不能死等，从手册能够看除时间量级，擦除正片最大须要1000s，仍是比较耗时，即便最小的擦除单元4k擦除，最坏状况也须要400ms。用中断或者DMA方式操做的话不涉及，但DMA的话中断须要好几个，有命令，完成，状态匹配，收发完成等。要熟悉这些大概时间量级。方便参考。基于不一样模式的驱动咱们在公众号里都给你们介绍过。
读写驱动，能够参考官网的例程，可是要加一些改动，如考虑读写失败怎么办，超时退出，若是连续两次仍是失败，怎么考虑，咱们通常会考虑尝试三次，若是第一次失败就尝试第二次读取，第二次失败，尝试第三次，这样能够大大增强安全性，可能99.99%的状况下一次就成功，但不排除失败的可能性。此外还要考虑参数的保护。
5.4.1 擦除
能够按照擦除单位来综合写一个函数
这里要注意就是W25Q256 和W25Q01J 的一些区别。若有的指令前者支持指令地址四线，然后者不支持。
5.4.2 读操做
读操做要考虑是single仍是dual模式，分别出两个子函数，读的指令不一样，时序也不一样
建议你们一个指令作一个子函数。如0x6C和0xEC的时序和操做模式就不一样，如0X6c
代码实现
从时序图能够看到指令单线，地址单线，数据4线即 1-1-4模式。0xEC留给你们去联系实现。
5.4.3 写操做
写操纵也有几条不一样的命令
不一样的时序和方式，能够写成不一样的子函数，咱们以34h为例子
经过时序图能够看到是指令单线，地址单线，数据四线，这样就能够实现写操做了。
5.5 异常
一般咱们还须要去管理和处理一些异常状况，例以下面的定义，你也能够按照本身的方式，总之要对异常和错误作一些管理。
官方的例子基本上每一个都有返回值，你们能够去参考，这样使你的驱动更安全可靠。
5.6 其余
其余一些应考虑的问题，你们能够根据本身的需求和应用在添加，这里就不在赘述。
6. 测试验证
开发完后，就能够写一个简答的测试程序，对本身的驱动进行测试，由于我是在freeRTOS系统下用的，因此创建一个QSPI的测试任务，去实现擦，写，读，比较的功能和验证。截取几张测试图
7. 参考文档
序号 |
文献 |
1 |
STM32H743RM |
2 |
STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 |
本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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