A星算法详解(我的认为最详细,最通俗易懂的一个版本)

A* 寻路算法 原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asphtml 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，可是对于初学者来讲， A* 算法仍是很复杂的。node 搜索区域(The Search Area) 咱们假设某人要从 A 点移动到 B 点，可是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B

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