咱们的目的是:获得 https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz 网址里面的groovy分支的源代码:github
第一步:git源代码到本地。(注意: 不是Download ZIP,它只是下载master分支的源代码,不会下载全部分支的源代码)网站
git clone git@github.com:turtlebot/turtlebot_viz.git
第二步:查看全部分支spa
1 . 绿色的表示本地当前分支3d
2 . 红色的表示远程的分支。code
3 .
origin/HEAD -> origin/hydro
指:远程库的当前分支是hydro
blog
git branch -a
第三步:切换到指定分支,好比groovyci
git checkout groovy
咱们的目的是:获得 https://github.com/ros-drivers/freenect_stack 网址里面 freenect-stack-0.2.2 版本。get
克隆博客
git clone git@github.com:ros-drivers/freenect_stack.git
cd freenect_stack git tag
git checkout freenect-stack-0.2.2
总结:其实tag和 branch是同样的操做。
若是你感受使用git clone XXX
下载源代码的速度太慢了,你能够参考这篇博客来配置你的git,让它提速。
参考网站: