最小二乘法求解直线方程系数

引言 最小二乘法是经典的参数稳健估计方法。核心思想是使得估计出的模型与实际数据之间误差的平方和最小（趋于0）。直线参数的估计又是最常用的曲线参数估计，稳健估计方法有很多：RANSAC、BaySAC、极大似然法等，这篇博文主要讲解如何使用最小二乘法估计直线参数。 一群离散观测点，及其最小二乘估计直线方程 直线方程最优拟合 直线方程的形式比较多，粗略统计有10种之多，如：一般式、点斜式、截距式、斜截式

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