ORB-SLAM2（二）跟踪线程Tracking.cpp

哇哇哇，离上次记录又过去好久了，想想还是得写写，好记性不如好博客。关于跟踪线程还要从system.cpp开始了解，因为哪里才是整个系统的初始化开始，首先申明小鬼研究的是单目视觉，所以主要记录单目系统的运行。 接上次的博客，系统从主函数进入system.cpp的成员函数Trackmonocular(),写的不好望批评指正谢谢！ 终于写好了，哈哈O(∩_∩)O！！

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