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ORB-SLAM2(二)跟踪线程Tracking.cpp
时间 2020-12-23
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哇哇哇,离上次记录又过去好久了,想想还是得写写,好记性不如好博客。关于跟踪线程还要从system.cpp开始了解,因为哪里才是整个系统的初始化开始,首先申明小鬼研究的是单目视觉,所以主要记录单目系统的运行。 接上次的博客,系统从主函数进入system.cpp的成员函数Trackmonocular(),写的不好望批评指正谢谢! 终于写好了,哈哈O(∩_∩)O!!
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