MoveIt 一个由于线程设置错误导致的问题

编写了一个通过话题接收Pose，并以此Pose作为posetarget来使用moveit 在主函数中，不应该将线程数设置为1。 在设置为1时，程序执行到规划处 (move_group.plan(my_plan) ) 就不再继续运行bool 及其后面的语句，且不报错。 （此时在RVIZ内可以看到执行到指定点） 在第一次出现Ready to take commands for planning gro

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