VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（一）

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准(一) 对于VR而言，头部的运动追踪的准确性关系到人是否产生会产生不适感（眩晕）。web     对于VR的驱动层而言，一个很重要的工做就是融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据。通常而言，采用IMUupdate算法融合加速度计和陀螺仪就能够获得比较准确的数据了，在大多状况下使用也就足够了。可是IMUupdate算法的一个缺陷是它不能长时间获得准确的Yaw角，在通

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