Turtlebot2i软件包的安装与配置

前言 Turtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件安装包，这里简单介绍一下它的的安装与变异，根据实际情况与官方教程有所不同。 硬件列表 Kubuki底座；sr300摄像头；astra摄像头；phantomx机械臂，工控机（这里我用了自己的笔记本代替）。 软件列表 系统：ubuntu16.03LTS(建议安装最新核的系统，本人系统核为4.13.0-32-generic，用una

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