android6.0之后权限动态申请

开始申请权限，此处分为3部。 （1）检查是否由此权限checkSelfPermission()，如果已经开启，则直接做你想做的。 （2）如果未开启，则判断是否需要向用户解释为何申请权限shouldShowRequestPermissionRationale。 （3）如果需要（即返回true），则可以弹出对话框提示用户申请权限原因，用户确认后申请权限requestPermissions()，如果不需

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