编译安装及运行单目ORBSLAM2在Ubuntu14.04

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 前言 ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用，可以计算摄像机的轨迹，并且重建稀疏的3D地图。 官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2   1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo ap

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