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2018.12.30  2019.1.17 1.大场景工件的建模导入 2.喷涂仿真及规划 **针对船舶首先依照曲率等条件进行分片 **使用现有方法对各片进行轨迹规划 3.中间语言及后置处理  **将中间语言系统置换为国标语言（方法参考王成以及马老师论文） **如果发现做不下去的话可以考虑使用pathon制作脚本插入（参考7.vb脚本中间语言） **考虑做几个传感器接口（如线结构光、视觉等传感器，参

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