SLAM综述文献阅读后的几个思考（应用场合、定位与见图的关系、历史发展、目前较经典的文章等）

主要阅读的是下面这三篇，做为入门的话能够算是对SLAM有个初步的认识（固然是比较直观上的认识）web [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard, “Past, present, and future of simultaneous loc

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