延迟环节对控制系统的影响

本文内容来自知乎浅谈控制器的增益大小（下） 区分惯性环节与延迟环节 惯性环节 1 ( T s + 1 ) \frac{1}{(Ts+1)} (Ts+1)1​从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值； 延迟环节 e − τ s e^{-\tau s} e−τs从输入开始后在 0 − τ 0 -\tau 0−τ时间内没有输出，但 t = τ t=\tau t=τ之后

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