使用wireshark过滤pcap报文

这段时间在琢磨如何解析激光雷达采集的pcap数据包，手头有台镭神的32线Lidar，在对pcap文件解包拆成想要的格式(pcd，bin)格式的时候，遇到了一个小问题： 用镭神提供的点云可视化软件录制的pcap包，经常会出现解析失败的情况，具体的报错信息如下： 可以发现，这个pcap文件只能部分解析，解析到第13234个包的时候，出现了错误，查看解析出来的文件夹发现，解析出来的内容是准确而无误的，猜

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