源码阅读-PythonRobotics-Localization-EKF
本篇笔记是对PythonRobotics中Localization部分的EKF源码进行翻译和分析，以作学习之用，如有翻译理解不对的地方，烦请大家留言指出，谢谢！ Author: Sunshengjin Mail: [email protected] 这是此滤波器仿真图像 蓝色线为机器人的真实轨迹 黑色线为航迹推演的轨迹 绿色点表示GPS数据 红色线为EKF的推测轨迹 红色椭圆为EKF的估计协方差区
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