源码阅读-PythonRobotics-Localization-EKF

时间 2021-01-21

标签 Robot EKF 源码学习繁體版

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本篇笔记是对PythonRobotics中Localization部分的EKF源码进行翻译和分析，以作学习之用，如有翻译理解不对的地方，烦请大家留言指出，谢谢！ Author: Sunshengjin Mail: [email protected] 这是此滤波器仿真图像蓝色线为机器人的真实轨迹黑色线为航迹推演的轨迹绿色点表示GPS数据红色线为EKF的推测轨迹红色椭圆为EKF的估计协方差区

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