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控制车辆运行的19个神经元
时间 2021-05-20
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▲ 神经元的网络控制车辆驾驶 自动驾驶汽车是当前机器学习研究者和工程师们正在探索的最复杂任务之一。它覆盖很多方面,而且要求必须高度稳定,只有这样我们才能保证自动驾驶汽车在道路上安全运行。通常,自动驾驶算法的训练需要大量真实人类驾车的训练数据,我们试图让深度神经网络理解这些数据,并复现人类遇到这些情况时的反应。 ▲ 驾驶过程中注意力地图 众所周知,当数据量足够多时,深度监督模型会被训练得很好,但目前
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