INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3

2018年7月2日星期一     本着数据处理的思路，我在拿到了realsense给出的ply数据之后，开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。 1、安装PCL 官网给的方法好像是装不上，因此建议从源码编译安装，见该链接。 2、PCL的使用 官网给的文档非常好，我暂时还没找到一种特别系统的学习方法，只能按照examples先做做实现，见该链接。 3、应用处理中主要

>>阅读原文<<