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相机畸变校订、求出参数、具体应用
时间 2019-12-06
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1、原理 前提:摄像头固定由于摄像头一动,内参不变(畸变系数),可是外参(坐标变换)会变。 经过拍摄几张标定板的照片,而后获得畸变系数和相机内外参系数,而后每次读取摄像机图片时,将这些系数带进去,计算以后就能够获得矫正后的图片了。 效果以下:ios 畸变校订前 web 畸变校订后 缓存 显然上面图片四周直线都是弯曲的,被矫正后,变得效果不错了。svg 2、具体步骤 标定图: 程序在第三部分,具体步
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