sp3格式说明

        第一行的第二列为版本，这里为a，后续高版本将依次按照字母顺序命名；                     第三列P表示坐标，注意有的版本包含速率的时候该字符为V，接着为时间（4-7列（年）、9-10列（月）、12-13列（日）、15-16列（时）、18-19列（分）、21-31列（秒））；                     96代表历元数（33-39列）；        

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