cornersubpix.cpp:58: error: (-215:Assertion failed) count >= 0 in function 'cv::cornerSubPix'

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_43837871/article/details/89296462 前言： 我也是刚开始要做关于OpenCV+Python实现照相机标定，也不是很理解，在网上找了很多关于照相机标定、棋盘标定、张正友标定法，才实现了相对应的功能，但是在过程当中也遇到到了一些问题，下面就是对这段代码遇到的相关解析。 运行环境：pyhton3.7、op

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