CAN 快速入门学习 三

本文参考CAN快速入门和 CANopen轻松入门，感谢广州致远电子股份有限公司，如有版权问题，请及时联系我，会马上删除。 CANopen 设备结构：  CANopen 协议通常分为用户应用层、对象字典以及通信三个部分。  其中最为核心的是对象字典，描述了应用对象和CANopen 报文之间的关系。 CANopen 通信是本文关键部分，其定义了 CANopen 协议通信规则以及与 CAN 控制器 驱动

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