第一章 第八节 自己写线程通信orb机制-闫刚
orb是px4中非常重要的数据交互手段，承担这飞控系统中所有 传感器，GPS， 姿态的信息。 orb主要接口有orb_publish, orb_check. 我们今天自己写1个orb通信机制,来深刻膜拜px4的思想 适用平台: linux, stm32, 代码托管在github,路径： git clone https://github.com/yangang123/cpp_test.git 1
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