点云中的几何计算及源码

一、计算法向量 源码出处：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/46757-estimate-surface-normalshtml 二、计算曲率 　　曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，经过微分来定义，代表曲线偏离直线的程度。数学上代表曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯

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