调试之JTAG无法识别FPGA

现象

最近调试两块FPGA板卡时，遇到JTAG无法正常识别设备的情况，现象如下
1、自制XILINX ZYNQ 7000板卡JTAG无法识别到FPGA；
原因：PS_PORB给早了，增加PS_PORB复位时间解决。
2、板卡识别为unknown device；
原因：PS_CLK没给到ZYNQ上，之间有个磁珠未焊接。

问题排查

1、首先检查板上排针引出的JTAG信号TCK 、TDI、TDO、TMS信号波形是否正确，排除是下载器或是cable的问题。未存波形图，可以用示波器对比正常FPGA板卡的JTAG各信号波形。
2、若信号不正常，检测是否JTAG信号和FPGA之间的电平转换芯片存在问题，供电，信号方向，电平匹配。
3、若还是没有问题，就要考虑ZYNQ是否正常工作了，最好从一下三个方面检查：电源，时钟，复位。
① 电源：在使用JTAG启动方式时，要求PS PL电源均上电，各个电源上电时序和电平根据对应芯片DC and AC Switching Characteristics data sheet中叙述可知。

下图为XC7Z035对应datasheet上电描述，PS PL俩部分独立，可以使用示波器 trigger模式测试两两电源的时序关系是否满足要求。
② 时钟：PS_CLK被连接到多个PLL以便进行倍频到高频时钟提供给系统使用，当然也可以旁路掉PLL直接使用，PS_CLK通常由晶振产生，需要注意其时钟频率是否符合要求（zynq 7000要求30M<PS_CLK<60M）和逻辑电平是否匹配。

③ 复位：PS端共两个复位引脚。
* PS_POR_B : POR复位，可以实现全局复位，复位所有寄存器。在PS上电时序要求PS_POR_B必须为低电平直到 VCCPINT, VCCPAUX，VCCO_MIO0达到最小工作电平。
* PS_SRST_B：PS上电过程中可以被上拉至高电平，属于NON_POR复位。

时序关系： 一般到这里通常可以解决问题了，如果还是有问题建议检查CFGBVS等特殊配置引脚是否存在问题呢？