STM32 ADC的规则通道和注入通道有什么区别（转）

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。STM32特别地加入了多种成组转换的模式，可以由程序设置好之后，对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换。 有2种划分转换组的方式：规则通道组和注入通道组。通常规则通道组中可以安排最多16个通道，而注入通道组可以安排最多4个通道。 在执行规则通道组扫描转换时，如有例外处理则可启用注入通道组的转换。 一个不太恰当的比

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