[ 轻知识 ] 什么是3DoF、6DoF？以及关于惯性测量单元等等

     本文将简单介绍运动中的“自由度”，这是讨论VR机制的必要概念。自由度（DoF）与刚体在空间内的运动相关，可以解释为“物体移动的不同基本方式”。 自由度总共有6个，可分成两种不同的类型：平移和旋转。 1. 平移运动 刚体可以在3个自由度中平移：向前/向后，向上/向下，向左/向右。 图自增强现实产业联盟 2. 旋转运动 刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇（Pitch）、横摇（Roll）和垂摇

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