ORB-SLAM2编译安装
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-99.html 前几天一直再装RGBD-SLAM2，死活装不上，于是转移目标，安装ORB-SLAM2。ORB-SLAM是非常经典的一个SLAM系统，本文记录其在Ubuntu16.04上的编译安装过程。 源码下载 ORB-SLAM2下载： git clon
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